发布时间: 2025-04-19 20:46:52   作者: Betway必威App体育

  3.《船用起重机四索吊装体系动力学剖析与操控战略研讨》振荡与冲击（EI期刊）

  5.《船用起重机多绳体系同步运动操控战略》科学技术与工程（北大中心期刊）

  6.《船用起重机四旋翼减摇吊钩动力学特性》 广东海洋大学学报（北大中心期刊）

  4. 一种带有模块化结尾执行器的海陆两用多功能吊装设备请求号：CN6.6

  7. 根据齿轮齿条组织的主被动式船载起重机升沉补偿装置 请求号：CN8.9

  4.“秦创原-中石协-宝石机械杯”我国研讨生动力配备立异规划大赛全国二等奖（队长）

  5.我国大学生机械工程立异构思大赛“卓著-笃舜-雄图杯”进程配备实践与立异赛全国二等奖（队长）

  7.全国三维数字化立异规划大赛精英联赛全国一等奖(机电工程-最佳单项奖)（榜首队员）

  他是在实验室扎根的“学术控”，是同学眼中的“靠谱人”，也是团队比赛的“主心骨”。从科研新手到立异达人，从服务同学到引领团队，他用三年时刻诠释了“铢积寸累，厚积薄发”。今日，让我们一同走进黄哲的斗争故事。

  “刚进实验室时，连操控算法的根底代码都看不懂。”黄哲坦言，自己并非“天分型选手”。但是面临船用起重机动力学建模的杂乱课题，他没有一点点畏缩，而是挑选用最结壮的办法去攻坚克难。他每天提早1小时到实验室整理文献，跟着导师逐句琢磨论文，用3个月时刻啃下了3本专业书本。为完结吊装减摇配备的操控参数调试，他每天夜以继日地“钉”在船只机电一体化实验室平台上展开样机测验，深夜的实验室灯火见证了他的坚持，终究完成吊重摇摆起伏下降80%以上的效果，这一效果现在已成功应用于深远海极地吊机项目。

  功不唐捐，有志竟成，现在，他依托研讨的减摇配备协同操控、海优势电机器人自主定位等关键技术，合计宣布2篇SCI，2篇EI，2篇中文中心论文，请求国家发明专利8项。他说：“科研就像帆海，找准方向后，任它大风大浪，只管结壮走好每一步。”

  “科创比赛是查验效果的试金石”，他投身实践，活跃将科研效果应用于实际需求，组队带领其他同学参加科创比赛。他累计取得我国机器人及人工智能大赛全国一等奖等省部级以上奖项16项（以队长身份获奖11项）。为备战我国TRIZ杯大学生立异办法大赛，他们运用对立矩阵、物场剖析等立异办法，对机器人结构与操控算法进行11次迭代优化，终究凭仗“根据TRIZ理论的绳驱动并联吊装减摇机器人”项目斩获全国一等奖（总排名第三），创校园前史最佳效果，立异效果当选我国立异办法大赛全国演示事例。

  在备赛期间，他带领团队深化大连湾风电码头实地调研，发现传统塔筒螺栓人工检修功率低、危险性高级问题，由此开宣布“风电塔筒螺栓主动安装机器人”项目，获全国一等奖并请求2项发明专利。